O verbo estar é um verbo irregular. É verdade que o radical se mantém em todos os modos, tempos, pessoas e números, mas também é verdade que as suas desinências (as suas terminações) não são iguais às de um verbo regular como amar, comer ou sair.
Ex.: Eu amei
Eu comi Eu estive
Eu saí
Ele amou
Ele comeu Ele esteve
Ele saiu
Que ele ame
Que ele coma Que ele esteja
Que ele saia