A linguagem icónica, como o próprio nome indica, baseia-se em ícones. Segundo a definição do Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa, é um «signo que apresenta uma relação de semelhança ou analogia com o objecto que representa (como uma fotografia, uma estátua ou um desenho figurativo)».
Como exemplo deste tipo de linguagem, este dicionário refere o desenho de uma faca e um garfo cruzados que indicam proximidade de um restaurante.