Sejam então as frases:

(a) Ela estava ao (do) meu lado no auditório.

(b) Ela ficou ao (do) meu lado na discussão.

Em frases como estas, empregamos a preposição a, quando nos referimos a posição material. Por isso dizemos:

(c) Ele ficou sentado ao meu lado.

Empregamos a preposição de, quando nos referimos à posição relativa a ideias, opiniões, conceitos, crenças, decisões, sentimentos, etc., isto é, quando nos referimos a uma posição relativa ao pensar e ao sentir. Por isso dizemos:

(d) Naquele debate, entre os membros directivos, a Joana esteve sempre do meu lado.

Em conclusão: na frase (a), empregamos a preposição a: «ao meu lado». Na frase (b), empregamos a preposição de: «do meu lado».