Deverá escrever-se: «O corredor balança um dos membros inferiores à frente do centro de gravidade e o outro atrás deste centro.»
Note que a expressão “a trás” não existe; existe, sim, de trás, para trás, por trás (andar de trás para a frente; andar de frente para trás; examinar alguém pela frente e por trás).