Para encontrar palavras da mesma família (isto é, que têm o mesmo radical), deve consultar um dicionário de português. Por exemplo, pode ver na Internet o dicionário da Porto Editora e o Universal (secção Ligações, 1.ª página do Ciberdúvidas). Em qualquer deles descobrirá termos que têm a raiz de

calmo: calma, calmante, calmão, calmar, calmaria, calmeiro, calmeirão, calmoso;

petulante: petulância.

Como pode verificar nos dicionários, petulante significa descarado, atrevido, insolente, imodesto.