A frase «Fomos todos para o passeio» é equivalente às seguintes declarações :

a) «Nós fomos todos para o passeio»;

b) «Nós todos fomos para o passeio»;

c) «Todos nós fomos para o passeio».

Como se torna evidente, «todos» é um elemento do sujeito. O verbo apresenta-se na primeira pessoa do plural e, por isso, subentende o pronome «nós».