Não posso responder, porque não sei de que natureza é a "companhia". É uma pessoa? É um conjunto de pessoas? É uma companhia significando uma sociedade por cotas? Parece-me, no entanto, que a melhor redacção é a seguinte: "Escolha uma companhia que vai directa (ou directamente) ao assunto. Mais: parece melhor "que vá", mas não me deu os elementos para poder responder devidamente.