1 – As palavras em apreço, se bem interpreto a sua pergunta, devem ser escritas com hífen: "médico-legal" e "criado-mudo". São palavras compostas com um significado particular. Médico-legal é um adjectivo formado por dois elementos (também eles adjectivos), com o sentido de "respeitante aos aspectos legais, jurídicos da medicina". Deste modo, segue a regra da formação do plural dos compostos por adjectivos, isto é, só o segundo elemento vai para o plural. Teremos, assim, como plural de médico-legal, médico-legais.

   Quanto a criado-mudo, que em Portugal tem o nome de "mesinha-de-cabeceira", é um substantivo formado por substantivo + adjectivo (criado+mudo), e segue também a regra de formação do plural destes compostos: vão ambos para o plural. Será, pois, criados-mudos o plural da palavra.

   2 – "Sabido" tem já de si uma conotação levemente pejorativa. Significa, em linguagem familiar, astuto, manhoso. O aumentativo é "sabidão".