Pica-chouriços era a alcunha dada antigamente pelo povo aos guardas que faziam a fiscalização dos bens que entravam pelas portas das grandes cidades, como Lisboa e Porto, e que estavam sujeitos ao pagamento de um imposto. Esse trabalho era feito com o auxílio de um ferro comprido e fino, espetado nas cargas, e que permitia detectar pelo cheiro, quando retirado, a existência de enchidos ou outros bens de consumo. É essa ferramenta que está na origem do nome pica-chouriços, dado aos guardas que a usavam. A função do pica-chouriços já não existe há muitos anos, a Guarda-Fiscal também já foi extinta, mas o termo não foi esquecido. 

Sugerimos, sobre esta palavra, a leitura do artigo da Revista da Guarda, da GNR, edição n.º 4/2004, intitulado O porquê dos pica-chouriços, da autoria do sargento-chefe José Botelheiro.