Frases apresentadas:

(1) Parecem ser necessários.

(2) Parecem serem necessários.

Estamos em presença do emprego do infinito pessoal (serem) e do infinito impessoal (ser).

Não há regras precisas para o emprego dum ou doutro. Além disto, as frases deviam ser mais extensas para melhor se poderem comentar. Sim, «parecem ser necessários», mas... o quê? O que é que parece ser necessário?

A frase (1) está correcta. Isto é, eles parecem. Parecem o quê? Parecem ser necessários. Isto é: ser necessários é aquilo que eles parecem.

A frase (2) está errada. Para vermos esta verdade, basta conjugarmos a frase:

Eu pareço ser necessário.

Tu pareces ser necessário.

Ele parece ser necessário.

Nós parecemos ser (e não sermos) necessários.

Vós pareceis ser (e não serdes) necessários.

Eles parecem ser (e não serem) necessários.