A grafia correcta é: coadjuvante. Eis os argumentos a favor desta grafia:

— Acordo Ortográfico de 1990

BASE XVI: DO HÍFEN NAS FORMAÇÕES POR PREFIXAÇÃO, RECOMPOSIÇÃO E SUFIXAÇÃO

«2.º Não se emprega o hífen:

b) Nas formações em que o prefixo ou pseudoprefixo termina em vogal e o segundo elemento começa por vogal diferente, prática esta em geral já adotada também para os termos técnicos e científicos. Assim: antiaéreo, coeducação, extraescolar, aeroespacial, autoestrada, autoaprendizagem, agroindustrial, hidroelétrico, plurianual.

Obs.: Nas formações com o prefixo co-, este aglutina-se em geral com o segundo elemento mesmo quando iniciado por o: coobrigação, coocupante, coordenar, cooperação, cooperar, etc.»

— Etimologia

Coadjuvante provém do latim coadjuvans, antis, particípio presente de coadjuvare.

— Dicionários

Os dicionários Houaiss, Porto Editora e Texto Editora registam a grafia coadjuvante, sem hífen.