Vejamos então as frases seguintes:

1) Eles estão à espera de ter acesso.

2) Eles estão à espera de terem acesso.

Ambas as frases estão correctas.

Na frase 1, temos o infinito impessoal – não flexionado.

Na frase 2, temos o infinito pessoal – flexionado.

Empregaremos a frase 2, se pretendermos evidenciar o sujeito (eles). Para isso, empregamos o verbo no plural, a concordar com eles. Esta concordância chama-nos a atenção para o sujeito – eles.