Sim, ambas as formas estão correctas. Embora o uso do infinitivo flexionado se utilize em determinados contextos, na generalidade, o seu uso depende mais da ênfase que se der à frase, sendo possível optar entre o infinitivo flexionado e não flexionado. Vejamos os contextos em que surge o infinitivo flexionado:

(i) Quando tem sujeito expresso:
«O pior é tu não perceberes que não consegues fazer isso sozinho»;

(ii) Quando se refere um agente não expresso, mas que se quer dar a conhecer através da desinência pessoal:
«Penso que é melhor não comprares isso»;

(iii) Quando, na 3.ª pessoa do plural, indica a indeterminação do sujeito:
«Ouvi dizerem que eles estavam aqui»;

(iv) Quando se quer dar maior ênfase à frase:
«Aqueles homens gotejantes de suor, bêbados de calor, desvairados de insolação, a quebrarem, a espicaçarem, a torturarem a pedra (...)» (Cunha, C., Lindley, C., Nova Gramática do Português Contemporâneo).

Sempre ao seu dispor.