Não. A palavra escreve-se aglutinadamente: cocolaborador.

O prefixo co- só se associa por hífen à palavra-base se esta começar por h, como por exemplo em co-herdeiro.

Segundo o novo Acordo Ortográfico, não se usa hífen nas palavras derivadas cujo prefixo ou radical de composição termina em vogal e o elemento seguinte começa por consoante, e sempre que não haja problemas de leitura: agropecuária, infravermelhos, biogenética, codelinquente, etc.