«Quando os políticos abusam, o povo levanta-se» é a forma correta.

Repare-se que não haveria dúvida se se alterasse a ordem da frase:

«O povo levanta-se, quando os políticos abusam.»

É de referir também que, se, em vez de «o povo», o sujeito fosse «toda a gente» ou «todos» (com valor idêntico a «o povo»), isso implicaria a colocação do pronome antes do verbo, pois «a língua portuguesa tende à próclise pronominal, quando o sujeito da oração, anteposto ao verbo, contém o numeral ambos ou algum dos pronomes ou determinantes indefinidos (todo, tudo, alguém, outro, qualquer, etc.)» (Cunha e Cintra, Nova Gramática do Português Contemporâneo, Lisboa, Sá da Costa, 2002, p. 313):

«Quando os políticos abusam, toda a gente se levanta.»

«Quando os políticos abusam, todos se levantam.»