Os verbos insultar, no sentido de «proferir palavras ou ter um comportamento que atingem gravemente a dignidade, a integridade, a honra de (outrem); afrontar, ofender» (Dicionário Eletrônico Houaiss, 2001), e ofender, no sentido de «provocar desgosto, raiva ou vexação em; desgostar, magoar, desagradar, injuriar; ferir as suscetibilidades, o amor-próprio de; molestar, melindrar» (idem), são sinónimos. Contudo, estes verbos deixam de ser sinónimos quando associamos ao verbo ofender o significado de «causar dificuldade, desconforto a, lesar, prejudicar (ex.: "o sol forte ofendia os olhos"); causar dano a, romper, estragar (ex.: "o João ofendeu o tecido"); quebrar a continuidade de, interromper (ex.: "um latido agudo ofendeu o silêncio da madrugada"); violar as regras ou preceitos de, contrariar (ex.: "ofendeu as regras da assembleia")» (idem).

Cf.:  Como inventar um palavrão?, 20 insultos inconvenientes (e pouco conhecidos…)