A palavra brinquedo é um vocábulo registado desde o século XIX e derivado de brinco. O sufixo -edo deve estar relacionado com a madeira, material em que eram feitos os primeiros brinquedos, visto surgir normalmente em vocábulos relacionados com plantas: arvoredo, folhedo, etc.

O substantivo brinco provém do vocábulo latino vinculum, que significa «atadura, pendente, pingente, enfeite». Segundo Antenor Nascentes, vinculum deve ter tido a seguinte evolução *vinclu > * vincro > * vrincu > brinco.