Segue a etimologia das palavras em questão (com base no Dicionário Houaiss):

Audição: do latim auditĭo, ōnis, «acção de ouvir», formado a partir do verbo audire, «ouvir»;
Visão: do latim visĭo,ōnis, «acção de ver», a partir do verbo vidēre, «ver, olhar»;
Tacto: do latim tactus,us, «acção de tocar», derivado do verbo tangĕre, «tocar»;
Paladar: da forma hipotética em latim vulgar palatare, formada com base em palatum, i, «céu da boca»;
Olfacto: do latim olfactus, us, «ação de cheirar, de farejar», derivado do verbo olfacĕre, «sentir pelo olfato», por sua vez derivado de olefacio e ligado a olor, olōris, «cheiro, odor».

E bom trabalho!