Considera-se que são da mesma família palavras que provêm do mesmo radical. Ora, se consultarmos um dicionário, por exemplo, o da Porto Editora, que nos indica a origem da palavra, verificamos que sandália provém do grego sandalion, através do latim sandalia. Por sua vez, sapato provém do árabe sabbat, através do castelhano zapato.

São palavras com origem diferente. Não pertencem, pois, à mesma família, se entendermos família de palavras como o conjunto de palavras que provêm do mesmo radical.

No entanto, há um outro conceito que lhe permite relacionar sandália e sapato: campo lexical. Ambas as palavras pertencem ao campo lexical de calçado, se entendermos campo lexical como o conjunto de palavras que se associam a uma determinada realidade.

Podemos ainda considerar sapato e sandália hipónimos de calçado, por designarem partes do conjunto, ou hiperónimo, que é calçado.