Exactamente. O Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa define aguarda como «ato ou efeito de aguardar».

Margarita Correia e Lúcia San Payo de Lemos (Inovação Lexical em Português, 2005, pág. 33) explicam que a derivação regressiva se caracteriza «pelo facto de, em vez de se juntar um afixo a uma base, se retirar um segmento a uma base», acrescentando (as letras em índice inferior indicam a classe de palavra, isto é, V para verbo e N para nome): «Trata-se sempre de um processo de nominalizaçao deverbal, isto é, as bases de derivação regressiva são sempre verbos, e os seus produtos são sempre nomes de acção [...].
Exs.: fug(ir)V → fugaN; atac(ar)V → ataque N; us(ar) V→ usoN»