No Dicionário Aulete Digital encontra: lava a jato e lava-rápido. Como não encontro atestação destas palavras em dicionários publicados antes da adopção do Acordo Ortográfico de 1990 no Brasil, limito-me a explicar por que razão o primeiro termo não tem hífen, mas o segundo tem:

1. Lava a jato não tem hífen porque é uma locução substantiva que contém um elemento de ligação, conforme prevê a Base XV, n.º 6, alínea a).

2. Lava-rápido tem hífen porque se inclui entre as «[...] palavras compostas por justaposição que não contêm formas de ligação e cujos elementos, de natureza nominal, adjetival, numeral ou verbal, constituem uma unidade sintagmática e semântica e mantêm acento próprio [...]» (Base XV, n.º 1).