Mário Vilela, no Dicionário do Português Básico (Porto, Edições ASA, 1991), atesta regência do verbo cair com a preposição a: «o estojo caiu ao chão»; «Todos os pratos caíram ao chão». Embora a poço se associe a ideia de espaço interior, favorecendo o uso da preposição em, não vejo que «cair a um poço» esteja menos correcta. Se assim fosse também teríamos de questionar a correcção de «cair no chão», que é gramatical como «cair ao chão». Penso que a possibilidade de usarmos as duas preposições vem exactamente da significação do verbo, a qual inclui um trajecto e o movimento ao longo dele (queda até a um ponto) e o final desse movimento (em dado ponto do espaço).