Qualquer romano usava a segunda pessoa do singular para interpelar outro indivíduo e usava a segunda pessoa do plural quando se dirigia a vários indivíduos.

Só no final do Império, nomeadamente no período bizantino, é que a segunda pessoa do plural passou a ser usada para um só indivíduo de categoria superior.

Os reis de Portugal e de outros países usavam, para si mesmos, o pronome nós, também chamado sujeito majestático. Era coerente com o tratamento por vós quando alguém se dirigia aos superiores.

Marcando ainda mais a distância, surgiu o tratamento na terceira pessoa.

A palavra você, considerada actualmente pouco elegante, teve a seguinte evolução: Vossa Mercê (dirigido a altas personalidades), vossemecê e vosmecê (já dirigido a inferiores) e você (tratamento para pessoas da mesma idade ou categoria social).

Como muitas pessoas não gostam de ser tratadas por você, os seus interlocutores usam outras formas, nomeadamente o apelido ou o nome próprio.
O tratamento na segunda pessoa do singular (tu) continua a ser usado entre familiares, companheiros e amigos íntimos.

Assim, «Pedro vais para casa?» tem uma falha, pois não marca o vocativo. A melhor pontuação será: «Pedro, (tu) vais para casa?»

O tratamento na terceira pessoa é mais cerimonioso que na segunda, pois marca mais distanciamento. Poderemos, portanto, estabelecer a seguinte gradação descendente: «Sua Excelência vai para casa?», «Vossa Excelência vai para casa?», «Vós ides para casa» ou «Sua Alteza deseja...», «Vossa Alteza deseja...», «vós desejais...».

Neste caso, a terceira pessoa é mais formal do que a segunda pessoa do plural.

A forma «Vossa Alteza ide para casa?» é gramaticalmente imperfeita porque a frase é interrogativa e o verbo está no imperativo afirmativo. A frase deverá ser: «Vossa Alteza vai para casa?»

Muita atenção ao verbo ir, que provém de três verbos latinos: ‘eo’, ‘is’, ‘ire’, ‘ívi’, ‘ítum’ (ir), ‘vado’, ‘vádis’, ‘vádere’ (caminhar, ir) e ‘sum’, ‘es’, ‘esse’, ‘fui’ (ser).

Se houver várias pessoas num auditório, devemos usar as formas mais elevadas, porque todos nós gostamos de ser bem tratados.

Se não quisermos usar os tratamentos de Vossas Excelências, Vossas Senhorias, etc., poderemos dizer Caros Senhores, Caros Amigos, Minhas Senhores e Meus Senhores, Meus Amigos, Estimados Ouvintes, etc.

Cf. Pronomes de Tratamento + Protocolo: Tu, Você, Senhor... + Pronomes de tratamento + Quão cortês é você? O pronome de tratamento vocês em Português Europeu + 98 pronomes de tratamento + Emprego dos pronomes de tratamento + Formas de Tratamento e Endereçamento