Tendo em consideração que a família de palavras é definida pelas palavras que têm em comum um mesmo radical, pode dizer-se que, por razões históricas, campeão é da família de campo, e travesseiro, da família de atravessar. Mas vale a pena deixar breves comentários:

1. A palavra campeão está muito indiretamente ligada a campo, porque, embora tenha um radical de origem latina (camp-), terá aparecido em português como um empréstimo, conforme explica o Dicionário Houaiss: «[do] germ[ânico] ocid[ental] *kampjo, der[ivado] de kamp, "campo de batalha", este do lat[im] campus; talvez pelo fr[ancês] champion [...].»

2. Quanto a travesseiro, «almofada [...] que se coloca à cabeceira da cama e serve para descansar a cabeça, ao dormir», trata-se de um derivado não de atravessar, mas de travesso, também segundo a mesma fonte: «travesso + -eiro; o nome advém do fato de ser uma espécie de almofada que se põe na cama atravessada em relação ao comprimento da mesma.»