Podem, se se considerar que os dois verbos são praticamente sinónimos quando realizar significa «fazer, efetuar», e idealizar se usa na aceção de «conceber, criar» (Dicionário da Língua Portuguesa, da Porto Editora, na Infopédia). Como proposta é um produto mental, «realizar uma proposta» acaba por se confundir com «idealizar uma proposta». Mas deve tomar-se em conta também o contexto, porque uma proposta pode materailizar-se como o texto de um documento. Nesse caso, os dois verbos não coincidem, e idealizar refere as operações mentais de elaboração da proposta, enquanto realizar remete para a tarefa subsequente de redação.