O plural de um composto constituído por dois nomes (substantivos), ligados por hífen, forma-se, regra geral, pluralizando os dois elementos. A excepção verifica-se quando o segundo elemento limita o primeiro, pois nesse caso apenas este vai para o plural. Talvez por isso (e atendendo ainda a que o plural dos nomes compostos não é um assunto consensual), o Dicionário Eletrônico Houaiss admite para caminhão-tanque (o mesmo que camião-cisterna) dois plurais: caminhões-tanques e  caminhões-tanque. Seguindo o mesmo critério, aceitam-se dois plurais para camião-cisterna: camiões-cisternas e camiões-cisterna.