A expressão «caminho de pé posto» quer dizer «atalho; carreiro; caminho por onde se transita por costume». Com algumas semelhanças, existe ainda a expressão «caminho de cabras» («caminho estreito, íngreme e acidentado»), embora se trate de um caminho mais difícil de percorrer.

A concluir, «pé posto» não tem hífen, de acordo com as obras consultadas.

[Fonte: Dicionário Prático de Locuções e Expressões Correntes, de Emanuel de Moura Correia e Persília de Melim Teixeira, edição da Papiro Editora]