A palavra mímica vem de mímico, e esta provém, segundo o «Dicionário Etimológico da Língua Portuguesa» de José Pedro Machado, «do grego mimikós, (…) pelo latim mimicu-». Mímico significa, de acordo com o Dicionário da Porto Editora, «relativo à mímica; expresso por gestos; autor de mimos; artista teatral que emprega a mímica».

Mimetismo vem «do grego mimetés, 'imitador' + -ismo». Trata-se de «fenómeno de imitação que se observa em certas espécies animais que tomam a aparência do meio em que se encontram; mudança consoante o meio; adaptação; qualquer forma de imitação considerada nos seus caracteres gerais e similitudes que produz; por extensão, imitação inconsciente pela qual o homem adopta o comportamento, a linguagem, as ideias daqueles entre os quais vive; disfarce».