Andarilho é «o que anda muito e depressa»; em tauromaquia, «aquele que apanha as farpas na arena»; «portador de cartas ou notícias»; «aparelho constituído por uma estrutura de metal, plástico ou outro material, que assenta em pequenas rodas e se utiliza para ajudar as crianças a manter-se de pé quando começam a andar»; «voador»; «aranha» [Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora].

O Dicionário Eletrônico Houaiss diz que se trata, como adjectivo e substantivo masculino, de «que ou aquele que anda muito, percorre muitas terras ou anda de forma erradia»; diz ainda que é um regionalismo de Portugal e diacronismo antigo, com o significado de «lacaio que acompanhava a pé os amos que viajavam de carruagem ou a cavalo». Considera também que é (diacronismo antigo) «portador de cartas ou notícias». Diz, igualmente, que se trata de «artefato com rodas e assento, de metal, madeira ou plástico, us[ado] para auxiliar crianças que começam a andar» e «voador». Ainda, como regionalismo de Portugal de uso informal, é o mesmo que andré, ou seja, «aquele que paga despesas para os outros; pagante» e «indivíduo que esbanja dinheiro com mulheres; aquele que sustenta mulheres ou lhes dá dinheiro; coronel, andaço, andarilho». Em ornitologia, trata-se de «ave passeriforme (Geobates poecilopterus), da fam[ília] dos furnariídeos, encontrada em campinas ralas e cerrados do Brasil central, de até 12 cm de comprimento, com partes superiores marrons, asa e cauda ferrugíneas-claras e partes inferiores claras; abana-cauda, bate-bunda [Espécie terrícola que caminha balançando a cauda para baixo]».