As duas questões que coloca poderão ter como resposta a que se propõe:

a) Reescrever utilizando o pronome demonstrativo para indicar que o colega frequenta a mesma escola que o primo: «Perante o tribunal, o menino identificou como seu agressor o colega do primo que frequenta a mesma escola que este.»

b) Reescreva usando um sinônimo de colega para indicar que o primo frequenta a mesma escola que o colega: «Perante o tribunal, o menino identificou como seu agressor o condiscípulo do primo.»

Podemos ainda pensar que o menino e o primo frequentam a mesma escola:

c) «O menino frequenta a mesma escola que o seu primo, cujo colega identificou como seu agressor perante o tribunal.»

Ou que o menino e o colega do primo andam na mesma escola:

d) «Perante o tribunal, o menino identificou como seu agressor um condiscípulo que é colega do seu primo.»