A sua dúvida tem razão se ser.

Na verdade, o modo imperativo tem apenas duas pessoas, a 2.ª do singular e a 2.ª do plural: insere tu, inseri vós; liga tu, ligai vós. Quando é necessário formular uma ordem para as outras pessoas verbais (3.ª pessoa do singular, 1.ª pessoa do plural, 3.ª pessoa do plural) temos que usar o modo conjuntivo.

Sobre este assunto, pode ler-se na Nova Gramática do Português Contemporâneo (Celso Cunha e Lindley Cintra. Lisboa, Sá da Costa, vár. edições, p. 474):

"Há em português, como sabemos, dois imperativos: um afirmativo, outro negativo.

O imperativo afirmativo possui formas próprias somente para as segundas pessoas do singular e plural (sujeitos tu e vós). As demais pessoas são expressas pelas formas correspondentes do presente do conjuntivo.

O imperativo negativo não tem nenhuma forma própria. É integralmente suprido pelo presente do conjuntivo."

E mais adiante, acrescenta:

"Cumpre distinguir das correspondentes do imperativo certas formas do presente do conjuntivo empregadas sem a anteposição do que. O imperativo, neste caso, exprime ordem, ou exortação; o conjuntivo, desejo, ou anelo."

Assim, o modo conjuntivo, que tem todas as pessoas verbais e todos os números, vai suprir aqueles que o modo imperativo não tem, tanto para exprimir a ordem, como para exprimir a proibição.