Dar é o verbo no infinitivo, enquanto dá é a 3.ª pessoa do singular do presente do indicativo. De resto, o que posso fazer para mostrar a diferença de utilização é dar-lhe exemplos de frases em que estejam inseridas uma ou outra forma.

O João dá dinheiro aos filhos.

A Maria gosta de dar presentes aos pais.

Há várias formas de dar apoio aos necessitados.

O governo não dá subsídios a todos os que precisam.

Devemos dar aquilo que nos sobeja.

O Manuel dá uma galinha, a quem lhe der um porco gordo..

Não sei se era isto que pretendia, mas, com os poucos elementos que nos forneceu, é o que lhe posso dar.