Considera-se uma palavra simples, que tem origem no francês, segundo o Dicionário Houaiss (abreviaturas desenvolvidas):

«fr. aventure (sXI) "o que vai acontecer a alguém", do latim vulgar adventura, plural neutro substantivado do particípio futuro, reinterpretado como femino singular, do verbo latino advenīre, "chegar, sobrevir" [...].»

Só no latim é que poderá considerar que a palavra é complexa, porque tem prefixo.