A origem da expressão sus é controversa. Por um lado, no Dicionário Etimológico da Língua Portuguesa, de José Pedro Machado (1977), diz-se que esta expressão é uma interjeição antiga «de origem expressiva», que nada tem que ver com a expressão latina sus que significa «de baixo para cima». Por outro lado, o dicionário da Porto Editora (em linha) refere que a expressão sus tem, efetivamente, origem nessa expressão latina.
Apesar da controvérsia relativamente à sua origem, há consenso relativamente à sua significação, sendo que é uma expressão que pretende «infundir ânimo; eia, coragem» (Dicionário Eletrônico Houaiss, Rio de Janeiro: Instituto Houaiss/Objetiva, 2001), que «exprime incitação» (Dicionário da Língua Portuguesa, da Porto Editora, em linha). Assim, e como o consulente referiu, a expressão é equivalente a «ânimo!» ou «avante!», o que se verifica no Auto da Barca do Inferno, de Gil Vicente: «Companheiro — Ora, sus! que fazes tu? / Despeja todo esse leito!»/, «Diabo— Sus, sus! Demos à vela!»