Os dois nomes próprios são de origem germânica. Segundo José Pedro Machado (Dicionário Onomástico Etimológico da Língua Portuguesa), Eurico tem origem no gótico *Aiwareiks, «rico em legalidade»;  Hermengarda é o feminino de Hermengardo, do germânico Ermin, «universo» (nome de divindade) e waldan, «governar», pelo francês Ermegard ou Armengard.