Trata-se de um complemento oblíquo.

O verbo regressar é um verbo intransitivo, cujo complemento oblíquo não tem realização obrigatória, à semelhança do que acontece com «[...] verbos que denotam movimento direcional, como chegar, entrar, partir ou sair, que podem ser usados sem o seu complemento locativo: cf. a Maria finalmente chegou (vs. a Maria finalmente chegou a casa [...])» (Gramática de Português, da Fundação Calouste Gulbenkian, 2013, p. 1163; cf. também idem, p. 1197).