Segundo o Dicionário da Porto Editora, ansiolítico [adjectivo da área da Medicina] significa: «1 que liberta da ansiedade; 2 que tranquiliza». Em Farmácia, o substantivo ansiolítico significa «medicamento tranquilizante, usado para contrariar a ansiedade».

O Dicionário Médico (Climepsi Editores, Lisboa) dá uma definição mais específica: «Medicamento tranquilizante que combate a ansiedade patológica, o estado de tensão nervosa e a agitação.»

Ansiolítico vem do latim tardio ‘anxia-’, «ânsia; ansiedade» + grego ‘lytikós’, «que rejeita; que refuta», tendo entrado na língua portuguesa pelo francês "anxiolytique" e o inglês "anxiolytic".