O substantivo (nome) heautognose, que significa «conhecimento de si próprio», vem de «heauto- + -gnose; f[orma] hist[órica] 1899 heantognose».

O elemento de composição heauto- é «antepositivo, do gr[ego] heautoû,ês,oû, "de si próprio, a si próprio"; ocorre em eruditismos do sXIX em diante, da área da psicologia e da psicanálise: heautognose, heautognosia, heautognosta, heautognóstico, heautologia, heautológico, heautólogo, heautoscopia, heautoscópico». Quanto ao elemento de composição -gnose, é «pospositivo do gr[ego] gnôsis,eōs, "ação de conhecer, conhecimento, ciência, sabedoria" (...), em subst. equivalentes aos formados com -gnosia, (...), com os quais são virtualmente alternativos, do sXIX em diante: acognose (acognosia), baragnose (baragnosia), diagnose (diagnosia), gnose (gnosia), heautognose (heautognosia), prognose (prognosia), tenatognose (tenatognosia)».

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss.]