Na frase apresentada, a oração subordinada substantiva completiva «a que fizesse as malas» pode ser substituída pelo pronome demonstrativo isso, pelo que está correta a frase (1):
(1) «Ajudei-o a isso.»
Esta oração desempenha, na frase onde se insere, a função de complemento oblíquo1.
Note-se que o complemento oblíquo do verbo ajudar pode também ser introduzido pela preposição em, como acontece em (2).
(2) «Ajudei o João em seu estudo.»
Neste caso, o constituinte «em seu estudo» será subsituível pelo constituinte «nisso»:
(3) «Ajudei o João nisso.»
Quanto à designação da oração, seguindo a proposta de Bechara, esta é uma oração subordinada substantiva objetiva indireta2.
Disponha sempre!
1. Esta função corresponde ao complemento relativo, na terminologia usada, por exemplo, por Evanildo Bechara (cf. Moderna Gramática Portuguesa. Ed. Nova Fronteira, p. 346).
2. Também em Cunha e Cintra encontramos a mesma designação (cf. Nova Gramática do Português Contemporâneo. Ed. Sá da Costa, p. 596).
