O verbo é rocar: verbo intransitivo, «no jogo de xadrez, fazer a troca de posições, segundo determinadas regras, entre o rei e qualquer das torres». (Novo Dicionário Compacto da Língua Portuguesa, António de Morais Silva).
rocar in Dicionário infopédia da Língua Portuguesa com Acordo Ortográfico, Porto Editora, 2003-2017: fazer roque no jogo de xadrez.
Em todos os dicionários consultados, só se regista esta entrada, pelo que deve dizer rocou e rocado.
