Estas orações designam-se por orações subordinadas substantivas completivas, e podem ser finitas ou não finitas, consoante o verbo se encontre numa forma verbal finita ou não finita (Dicionário Terminológico).

        Também na Gramática da Língua Portuguesa, de Maria Helena Mira Mateus et al., p.621, se designam por completivas não finitas: quer sejam selecionadas por verbos, nomes ou adjetivos, apresentam o verbo no infinitivo, flexionado ou não flexionado. Ex.: «Os contribuintes estão ansiosos por receber a informação a tempo.»

     Na Gramática do Português, de Eduardo Paiva Raposo et al., FCG, estas orações são designadas por completivas infinitivas, e podem também ser complemento de um adjetivo, sendo, nesse caso, parte integrante do sintagma adjetival que tem esse adjetivo como núcleo. 

   São necessariamente introduzidas por uma preposição. («O poema era fácil de analisar») ; «As crianças estão desejosas de sair da escola.»  

     À semelhança das orações finitas, podem desempenhar diferentes funções sintáticas, nomeadamente complemento do adjetivo: «Este livro é difícil de compreender.»