No contexto «ler (ou falar) com autonomia», a palavra autonomia quer dizer, por exemplo, «independência» e, em psicologia, «preservação da integridade do eu», ou seja, «ler (ou falar) com independência» ou «ler (ou falar) preservando a integridade do eu». Falta, no entanto, mais contexto, para lhe poder dar uma resposta mais segura.
Quanto a «falar com naturalidade», a palavra naturalidade, nesta situação, significa «espontaneidade; simplicidade» ou «ausência de artifício ou embaraço»; assim, «falar com naturalidade» é o mesmo que «falar com espontaneidade», «falar com simplicidade», etc.