Uma família de palavras reúne um conjunto de vocábulos cognatos, formados por composição ou derivação, que partilham o mesmo radical comum e estão relacionados etimológica e morfologicamente.

A palavra rainha é da mesma família de rei, uma vez que, do ponto de vista histórico, os dois vocábulos partilham um mesmo radical latino, reg-. Com efeito, rainha é a evolução do latim regīna, derivado de rex, rēgis («rei, soberano, monarca»).