A construção em apreço está correta, mas não é específica de um falar regional. Na verdade, pertence ao português em geral e não significa exatamente o mesmo que «ir» + infinitivo.

«Ir a» + infinitivo pode ter os seguintes valores:

a) «vamos a...»: usa-se «para incitar uma ação ou uma mudança de ação» (ver ir no dicionário da Academia das Ciências de Lisboa); exemplos: «vamos ao que interessa», «vamos a isso», «vamos ao trabalho» – e podemos aqui juntar o uso com infinitivo, ou seja, «vamos a ver»;

b) «ia a» + infinitivo: «a criança ia a dormir ao colo da mãe».

O uso descrito em b), com o verbo no pretérito imperfeito do indicativo, é também referido no Dicionário de Verbos e Regimes (1947), do gramático brasileiro Francisco Fernandes, que observa: «Às vezes costuma-se introduzir a preposição a entre o verbo ir e o infinitivo: "Ia a sair, quando lhe lembrou a morte e pediu ao Florindo que lhe escrevesse duas linhas".»