Existem, pelo menos, em grande parte dos dialectos do português europeu, incluindo a norma-padrão, em posição intervocálica. Segundo Maria João Freitas, "O conhecimento fonológico" (in Inês Duarte, Língua Portuguesa: Instrumentos de Análises, Lisboa, Universidade Aberta, 2000, pág. 231), trata-se de alofones dos fonemas /b/, /d/ e /g/:

[H]á alguns fonemas com mais do que uma realização fonética possível (alofones): é o caso de /b/, com os alofones [b] e [β]. Em seguida, enunciam-se alguns fonemas do português que apresentam mais do que uma realização fonética possível, os alofones desse fonema, identificados pela não alteração de significado após a comutação dos sons:

Exemplos de alofones no português    

Pares mínimos         Ortografia          Fonemas e respectivos alofones

[ˈabɐ]/[ˈaβɐ]            <aba>/<aba>        /b/  -  [b]/[β]

[ˈfadɐ]/[ˈfaðɐ]          <fada>/<fada>      /d/  -  [d]/[ð]

[ˈagɐtɐ]/[ˈaγɐtɐ]      <ágata>/<ágata>    /g/  -  [g]/[γ]

Sobre os sons [β], [ð] e [γ], a mesma investigadora esclarece o seguinte (ibidem, n. 26):

Em termos articulatórios, os sons dos pares [b]/[β], [d]/[ð] e [g]/[γ] são semelhantes entre si, excepto no tipo de obstrução à passagem do ar na cavidade oral: [b, d, g] são oclusivas, logo, são produzidas com obstrução total; [β, ð, γ] são oclusivas fricatizadas, ou seja, são produzidas com aproximação mas não com o toque dos articuladores.