A palavra articulação deriva do «lat[im] articulatĭo,ōnis, "junção dos ossos, formação dos nós nas árvores, doença dos gomos das videiras, articulação clara das palavras"» [Dicionário Eletrônico Houaiss]. Significa «acto ou efeito de articular(-se); pronunciação de palavras; verbalização; exposição por artigos» [Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora].