De uma maneira indirecta, sim, se tivermos apenas em conta a etimologia de roldana. Segundo o Dicionário Houaiss, roldana surgiu em português por empréstimo da palavra espanhola roldana, «polé», por sua vez adaptação do catalão antigo rotlana (rotllana, actualmente), também com o significado de «polé», palavra derivada de rotle, «rolo». Este termo catalão evoluiu do latim rotŭlus,i, «rolo, cilindro», derivado de rota,ae, «roda». E foi precisamente de rota, ae que evoluiu roda. Concluindo, apesar da história sinuosa de roldana, podemos considerar esta palavra ainda como membro da família de palavras de roda — mas, note-se, estamos a falar de uma "prima" afastadíssima.