A palavra estrutura vem do «lat[im] structūra,ae, "ação ou modo de edificar ou de construir, aquilo que se construiu; estrutura, organização; disposição, arranjo", rad[ical] de structum, sup[i]n[o] de struo,is,uxi,ctum,ĕre, "reunir, juntar, dispor, arranjar, maquinar, tramar; levantar, erguer, construir"; (...); f[orma] hist[órica] 1561 strutura, 1677 estruitura, 1709 estructura, a1720 structûra».
Estrutura significa, entre outras coisas, «organização, disposição e ordem dos elementos essenciais que compõem um corpo (concreto ou abstrato)» e «processo de uma construção; edificação».
[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]