Nave
A palavra não significa necessariamente «veículo espacial», porque já antes das viagens ao espaço se aplicava a uma embarcação. Historicamente, navegar remonta ao latim navigo, as, are, avi, atum, «percorrer o mar ou qualquer superfície líquida e mesmo o espaço aéreo em uma nave», verbo formado por navis, «nave, embarcação», e ig, de ag-, raiz do verbo agere (Dicionário Houaiss). Do verbo navegar, formaram-se navegante, navegador, navegável. Todas estas palavras fazem, portanto, parte da família de nave.
Pé
As palavras pegada, pedestre, apear, pedicuro ligam-se histórica e morfologicamente a pé e são, por isso, da mesma família de palavras. Pegada (com e aberto na primeira sílaba) evoluiu de pedicata, derivado de pes, pedis, «pé» em latim. Pedestre vem do latim pedestris, «que vai a pé», também derivado de pes, pedis. Apear é verbo formado de pé por parassíntese. E, por último, pedicuro é adaptação do francês pédicure, criado a partir dos radicais latinos ped- (que, já se viu, está na origem de pé) e cur-, de cura, curae, «cuidado, preocupação». Note que, apesar de membros da mesma família de palavras, cada vocábulo tem uma história própria e, por vezes, nada linear (é o caso de pedicuro).