As duas possibilidades estão corretas.

A opção mais conforme à norma será a que se apresenta em (1), na qual o pronome clítico se fica associado ao verbo com que se relaciona, em posição enclítica:

(1) «Muitas pessoas podem enganar-se.»

No entanto, em complexos verbais (compostos por verbo auxiliar seguido de verbo pleno), o pronome clítico pode cliticizar ao verbo auxiliar, ou seja, o clítico associa-se ao verbo auxiliar.

Neste particular da frase em apreço, uma vez que esta é introduzida pelo quantificador «muitas», o pronome se deverá ser colocado em próclise, ou seja, antes do verbo auxiliar, uma vez que que os quantificadores muito e pouco são atratores de próclise. Deste modo, a frase poderá ter a seguinte forma, também aceitável:

(2) «Muitas pessoas se podem enganar.»

Finalmente, a colocação do pronome clítico se após o verbo auxiliar deve ser evitada porque não respeita a atração do quantificador muitos:

(3) «*Muitas pessoas podem-se enganar.»

Disponha sempre!

*assinala uma frase não aceitável do ponto de vista normativo.